Das Dorf liegt ca. 6 km nordwestlich von Rottweil und hieß ursprünglich Villingen. Wegen der Verwechslungsgefahr mit der Stadt Villingen, wurde später der Zusatz "dorf" angefügt.

1996 wurden teils sehr reich ausgestattete merowingerzeitliche Gräber ausgegraben.

Bei einer Baumaßnahme konnten früh- bis spätmittelalterliche Funde dokumentiert werden. Der Henkel eines römischen Topfes, gilt als Streufund.