Anfang des 13. Jahrhunderts mit einem Ritter Johannes von Bettenhausen erstmals erwähnt. Herrschaftliche Rechte hatten dann im 14. Jahrhundert die Herren von Lichtenfels.

Ab 1491 wurde der Ort schrittweise von den Herren von Bubenhofen erworben.

1790 geht Bettenhausen an die Herren von Sponeck

1806 gelangt der Ort an Württemberg

1972 wurde durch Zusammenschluß, die neue Stadt Dornhan gebildet