Die Pfarrei wurde 1275 erstmals genannt und unterstand dem Dekanat Empfingen.

Die heutige Remigius-Kirche wurde 1513 bis 1517 erbaut, enthält aber noch romanische Elemente eines Vorgängerbaus. Überregional bedeutsam ist die Kirche als Wehrkirche mit hohen Mauern und Ecktürmchen. Das Patronatsrecht ging von den Geroldseckern später an Württemberg über.