Die Schenken von Zell - Ministerialen der Grafen von Freiburg - übten im 13. Jahrhundert hier die Ortsherrschaft aus. Gegen 1300 gelangten die Herren von Geroldseck an den Ort, welcher dann aber 1498/1506 an das Haus Fürstenberg überging. 1806 wurde der Ort badisch.