Lehengericht wird unterteilt in Vorder- und Hinterlehengericht. Der Ort ist eine lose Ansammlung verstreut liegender Höfe und gehört heute zur Stadt Schiltach.

Ab dem Ende des 15. Jahrhunderts, wurde in Lehengericht Eisenerz gewonnen.

1627 vermerkte Württemberg in Lehengericht 27 Höfe.