Bereits im 14. Jahrhundert gab es eine Wallfahrt zur "Schmerzhaften Mutter Gottes".

Der Ort und das Kloster wurden nach einer hier liegenden Heilquelle benannt

Der Ort gehörte im Spätmittelalter bereits zur Herrschaft Schramberg

1806 gelangte Heiligenbronn mit der Herrschaft Schramberg an Württemberg