Die Wellendinger St.-Ulrich-Kirche steht gegenüber dem alten Schloß (heutiges Rathaus) auf der anderen Straßenseite. Die Kirche wurde 1540-43 und 1863-69 umgebaut - alter Chor und Querschiff nicht mehr erhalten. Im Jahre 1937 wurde das Kirchenschiff neu erbaut - das alte blieb aber sinnvollerweise stehen. Ab der zweiten Hälfte des 16. Jhdts. wurde Wellendingen zur Pfarrei erhoben.