Erstmals wurde 1258 ein Ortsadel erwähnt

Ende des 14. Jahrhunderts gehörte Wellendingen zur Herrschaft Hohenberg

Ab 1608 hatten die Herren von Freiberg die Ortsherrschaft inne

1803 kam der Ort an Württemberg und wurde 1806 dem Oberamt Rottweil zugewiesen

1974 schlossen sich Wellendingen und Wilflingen zusammen