Urkundlich erstmals erwähnt wird Stetten im Jahr 882.

1139 wurden durch den Papst dem Kloster Gengenbach Rechte an

Gütern in Stetten bestätigt.

1331 gehörte Stetten zum Herrschaftsbereich der Falkensteiner,

welche 1348 das Dorf an die Rottweiler Familie Bock verpfändeten

1513 erbten die Ifflinger von Granegg Stetten, welches dann

1598 an die Stadt Rottweil verkauft wurde

1803 gelangte Stetten an Württemberg

1973 wurde Stetten nach Zimmern ob Rottweil eingemeindet