Nach der Pelagius-Kirche, ist die ehemalige Beinhaus-Kapelle, das älteste Gebäude im  Rottweiler Stadtteil Altstadt. Die Bäume für den Dachstuhl wurden 1398 gefällt. Eine Beschreibung der Kapelle gibt es jedoch schon im Jahr 1314. Das Gebäude steht direkt gegenüber der St.-Pelagius-Kirche. 1821 wurde die Kapelle an einen Landwirt verkauft und seitdem als Abstellraum etc. genutzt. Aktuell (2023) scheint das unter Denkmalschutz stehende Gebäude immer mehr zu verfallen.

In der Ausgabe 4/2018 von "Denkmalpflege in Baden-Württemberg", gibt es einen Beitrag von dem Bauhistoriker Dipl.-Ing. Stefan King, über den Baubestand der Kapelle. Teile des Erdgeschosses der Kapelle bestehen aus Kleinquadermauerwerk - dies könnte noch auf die römische Zeit zurückgehen - oder zumindest auf das Frühmittelalter. Sollte es sich tatsächlich um aufgehendes Mauerwerk aus der römischen Zeit Rottweils handeln, wäre dies eine kleine Sensation. Reste von Wandmalereien wurde an zwei Wänden der Kapelle festgestellt, dem Stil nach könnten die Malereien aus dem 16. Jahrhundert stammen.

1580/81 wurde an die Kapelle ein Wohnhaus angebaut. Der Dachstuhl des heutigen Wohnhauses stammt aus den Jahren 1656/57. Gegen 1764/65 wurde der Kapelle ein Wirtschaftsgebäude angelagert.