1297 wird ein Albertus de Lachendorf genannt

Die Ortsherrschaft übten die Ifflinger von Graneck aus, durch zunehmende Verschuldung gelangte die Ortsherrschaft im 18. Jhdt. peu à peu an das Kloster St. Georgen

1805 kam die Ortschaft dann zu Württemberg.

1972 wurde Lackendorf nach Dunningen eingemeindet

Lackendorfer Grenzsteine siehe auch: http://www.grenzsteine.jimdo.com