786 erstmals in einer Schenkung an das Kloster St. Gallen, erwähnt

902 vermutlich wieder in einer Urkunde genannt

1083 erscheinen Schenkungen an das Kloster St. Georgen

Seit 1295 ist das Kloster Rottenmünster Grundherr in Dunningen,
ab 1309 auch das Kloster Alpirsbach.

1222 erscheint einmalig mit Burchardus de Dunningen ein Ortsadel

Während zuerst die Herren von Kirneck als Patronats- und Kirchherren eine Rolle spielten, erscheinen seit 1465 die Herren von Zimmern in Dunningen.

1435 unterstellt sich Dunningen freiwillig der Reichsstadt Rottweil

1806 kommt Dunningen mit Rottweil unter Württembergische Herrschaft