Bühlingen ist eine alemannische Gründung - urkundlich erstmals 1307 erwähnt.

Die Ortsherrschaft übte zuerst das Kloster St. Georgen aus, dann Württemberg. Zudem besaß das Kloster Rottenmünster in Bühlingen viele Güter. Der Ort wurde im 30jährigen Krieg niedergebrannt. Obwohl württembergisch, wurde wegen der Nähe zu Rottweil, die Reformation in Bühlingen nicht eingeführt. Ein paar wenige Funde aus alemannischen Gräbern in Bühlingen, finden sich im Rottweiler Stadtmuseum.

1939 wurde Bühlingen nach Rottweil eingegliedert.