Bereits 1368 wurde das Patrozinium der Kirche - heiliger Otmar - erstmals erwähnt.

Der Kirchturm stammt aus dem Jahr 1504, das Kirchenschiff wurde 1841/42 neu erbaut. Früher war die gesamte Kirche einschließlich Friedhof, mit einer hohen Mauer mit Ecktürmchen umgeben. Im Bereich der Kirche soll einmal das Herrenhaus bzw. Ortsburg der Herren von Hochmössingen gestanden sein.

Auch römerzeitliche Siedlungsspuren (Keramik) wurden im Bereich der Kirche gefunden.