Erstmals wurde die Kirche - wie viele in unserer Umgebung - 1275 genannt und gehörte zum Dekanat Kirnbach-Sulz. Die Kirche hatte ein Nikolaus-Patrozinium und war bis zum Neubau der heutigen Kirche 1964, die evangelische Pfarrkirche Marschalkenzimmerns. Erbaut wurde die Kirche 1712, der Vorgängerbau brannte im 30jährigen Krieg ab. Der weithin bekannte Pfarrer Köhler predigte im frühen 19. Jhdt. in dieser Kirche und schrieb in Marschalkenzimmern größtenteils seine Chroniken der umliegenden Ortschaften.