1128 Weiheinschrift an der Kirche
1275 wird Rötenberg erstmals urkundlich erwähnt
1337 hatten die Herrn von Rüti (ehemaliges Dorf bei Obendorf) die Rechte inne
1416 übten die Hack von Rottweil die Ortsherrschaft aus
Ab 1560 besaß das Kloster Alpirsbach (Württemberg) sämtliche Rechte
1969 wurden Bach und Altenberg nach Rötenberg eingemeindet
1974 wurde dann Rötenberg nach Aichhalden eingemeindet