Evtl. schon 1295, gesichert aber erst 1360 mit der Erwähnung der Kirche, genannt

Die Herren von Falkenstein übten die herrschaftlichen Rechte aus

1416 wird Aichhalden an die Reichsstadt Rottweil verkauft, aber später von den Falkensteinern wieder erworben

1444 begannen die Falkensteiner Aichhalden als eine Stadt anzulegen, welche aber 1549 letztmalig genannt wird

1549 gehörten alle Rechte der Herrschaft Schramberg

1806 gelangt Aichhalden an Württemberg