Die ehemalige Dominikanerkirche (das Kloster stand im Bereich des heutigen Museums) hat das Patrozinium Peter und Paul. Das Dominikanerkonvent in Rottweil wurde 1266 anerkannt, vermutlich gegen 1268 wurde mit dem Bau der Kirche begonnen. Vermutet wird, dass die Klostergründung von den Herzögen von Teck und den Herren von Zimmern angetrieben wurde. Die heutige Kirche ist stark barockisiert und dient der evangelischen Gemeinde Rottweil als Gotteshaus. Übrigens diente die Kirche einem Zweig der Grafen von Sulz als Grablege.