In der Stiftungsurkunde des Klosters Alpirsbach 1099, wird Göllsdorf urkundlich erstmals erwähnt. Ab ca. 1466 übte nach ursprünglich klösterlichen Besitzern wie St. Blasien, die Reichsstadt Rottweil, die Herrschaft über Göllsdorf aus.

1806 kommt Göllsdorf mit Rottweil unter württembergische Herrschaft

1972 wurde Göllsdorf nach Rottweil eingemeindet