Die Wendelinkapelle auf dem Kreuzberg bei Altoberndorf wurde im Jahre 1797 geweiht und seitdem mehrmals renoviert. Ob vor dem Bau der heutigen Kapelle 1797 bereits eine Kapelle am selben Platz existierte, ist leider nicht überliefert. Da dieser Punkt Kreuzberg genannt wird, kann man vermuten, dass hier zumindest in Zeiten vor der Kapelle ein Kreuz stand. Hier hat man einen hervorragenden Blick auf Altoberndorf und über das Neckartal bis hin nach Oberndorf.