Die landläufige Meinung, Turmhügelburgen - so genannte Motten - wären schon im Frühmittelalter entstanden ist falsch. Viele dieser Motten wurden z. B. bis ins Spätmittelalter hinein errichtet. Dazu schüttete man Erdhügel auf und baute darauf - normalerweise aus Holz - einen Turm. Der Hügel war manchmal auch mit einem Graben und/oder Pallisaden, als weiterer Schutz vor Angreifern, umgeben.
Diese Burgen dienten oft der Überwachung von Verkehrswegen und waren - soweit bekannt - kein Wohnsitz des Hochadels
(Südwestdeutschland).
Auch im Landkreis Rottweil gibt es Beispiele für Turmhügelburgen, so z. B. im Raum Sulz oder bei Dietingen.
Ein schönes Beispiel einer Turmhügel-Burg befindet sich im Landkreis Biberach: