INFO:
Die Burg Waldau wurde Anfang des 13. Jahrhunderts von den Grafen von Urach erbaut. Bereits 1325 wurde sie bei einer Fehde zwischen dem Haus Fürstenberg und Villingen zerstört. Nach einigen wechselnden Besitzern kam die Ruine im Jahr 1885 in den Besitz des Landes Württemberg.
Die Ruine Waldau gilt als eine der schönsten Burg-Ruinen im Schwarzwald-Baar-Kreis. Der noch erhaltene mächtige Burgfried kann mittels einer Wendeltreppe bestiegen werden (zur Zeit (2021) geschlossen). Auch noch große Teile der Umfassungsmauern sind erhalten.
Die Ruine ist gut zugänglich und sehr gepflegt.