Leider gibt es nicht mehr allzuviel von der Burg zu sehen. Eine gute Infotafel, sowie der Eingang zum Burgkeller (verschlossen) befinden sich ebenfalls dort. Der
Keller geht jedoch nicht auf die ursprüngliche Burg zurück, sondern auf das später erbaute Schloß.
Die Burg wurde im 13. Jahrhundert erbaut von Vollmar von Brandeck. Zur Herrschaft Sterneck gehörten im Mittelalter die vier Dörfer Fürnsal, Wälde, Breitenau und Busenweiler sowie einige Weiler und Höfe. Als 1749 Sterneck zu Württemberg kam, verfiel die Burg immer mehr. Öffentlich ausgewiesene Parkplätze gibt es leider keine.
Sehenswert ist in Unterbrändi zudem das "Café zur alten Kirche" in einer alten Kirche, mit teils erhaltenen romanischen Bau- und Stilelementen.
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